Приложно програмиране

В този урок ще се запознаем с:

1. Какво представляват дроновете и за какво се използват?
2. Компоненти и аксесоари на дронове в този курс.
3. Софтуерно приложение за програмиране – инсталиране и използване на приложението
4. Софтуерно приложение за програмиране – елементи и тяхната функционалност
5. Практически пример №1 – Здравей Tello!
6. Практически пример №2 – Геометрични фигури

Безпилотен летателен апарат (БЛА) или дрон е въздухоплавателно средство, което се управлява или е предназначено да се управлява самостоятелно или да бъде управлявано дистанционно, без на борда да има пилот, показан на фигурата по-долу.

От конструктивна гледна точка най – използваните БЛА могат да бъдат категоризирани в две големи групи: БЛА тип фиксирано крило и БЛА тип ротационно крило. Първият тип БЛА са подходящи за изпълнение на мисии с голям обхват на действие, а втория тип за мисии обхващащи малки територии и свързани с изисквания за статично зависване над наблюдаваните обекти. На фигурите по-долу е показана контрукцията на БЛА тип фиксирано крило и съответно БЛА тип ротационно крило.

В днешно време безпилотните летателни апарати са намерили широко приложение в различни сфери от нашия живот. Такива например са:

Въздушна фотография и въздушно видео заснемане



Въздушно наблюдение и откриване на обекти



Дронове за специални цели или за доставки



Дронове за инспекция



Дронове за следене и документиране на животни




Дронове за геодезия и картографиране



Дронове за прецизно земеделие



Дронове за ранно откриване на пожари и за спасителни операции



Дронове за създаване на 3D модели





Забавление



Танци



Музика с дронове



Състезания с дронове



Бъдещето на дроновете

Използваният за обучение дрон в този курс ще бъде DJI Tello. Платформата Tello представлява образователна система базирана на блоково програмиране подходяща за деца от всякаква възраст. В допълнение на Scratch блоковото програмиране, дроновете Tello дават възможност на по-опитните да изучават и програмират посредством езици Python и Swift. Както всеки конвенционален дрон, така и платформата Tello разполага с основните компоненти изграждащи съвременните БЛА. Компонентите са представени на фигурата по-долу.

Управлението на платформата Tello се извършва посредством официалните приложения за Android и IOS достъпни през съответния портал за приложения, а програмирането на платформата се извършва чрез приложението DroneBlocks за Android и IOS .

След изтегляне на приложението и пускане на приложението за програмиране се появява следния начален екран. За да изградите комуникационна връзка между вашия дрон и мобилно устройство е необходимо да изпълните следните стъпки:
1. Изберете бутона Connect to Tello;
2. Ще се появи прозорец с инструкции;
3. Включете дрона и изчакайте 15 сек;
4. Отворете настройките за WiFi и се свържете към мрежа с име TELLO-XXXXXX;
5. Свържете се към мрежата;
6. Върнете се към приложението и натиснете Connect to Tello;
7. Ако връзката е успешна, то трябва да виждате името на дрона и нивото на батерията;

В лявата навигационна лента са поместени основните елементи за програмиране, като техните функционалности са логически разделени.
1. TakeOff – функционален блок за излитане
2. Navigation – функционален блок за навигиране на дрона предоставящ възможност да бъдат зададени настройки като скорост, дистанция за облитане, начин на завъртане, зависване и други
3. Flip – функционален блок за извършване на превъртания (във всички възможни посоки)
4. Loops – функционален блок за дефиниране на цикли
5. Logic – функционален блок за работа с условни оператори
6. Math – функционален блок за дефиниране на математически функции
7. Variables – функционален блок за работа с променливи
8. Land – функционален блок за кацане

Като завършек на този курс ще разгледаме няколко примера за програмине на платформата Tello:

Практически пример №1 – Здравей Tello!




Практически пример №2 – Геометрични фигури!





Практически пример №3 – За самостоятелна подготовка!